Смесете горчицата и оцета, след което с получената смес намажете пилешките гърди. Намазнете с олио грил тиган и наредете месото. Запечете ги за около 15 минути, като ги обърнете веднъж. Сервирайте гърди веднага, поръсени с магданоз и с гарнитура по избор.